埃尔法（Alphard）是应对日产Elgrand而开辟的奢华MPV，接纳了Previa的加以改良而成。 ******代埃尔法于2002年降生，动力有2.4升和3.0升两款，都可选装体系。2008年埃尔法更新换代，为了反抗宿敌Elgrand，同时推出了姐妹车Vellfire，主打年老活动作风，但和Elgrand相比照旧略显守旧。形状不守旧但有风格； 3.5L动力体系美满，动力富足、顺滑； 发起机静音程度媲美皇冠； 过弯侧倾控制在大型MPV里较好； 底盘悬挂结构相比普瑞维亚做了增强； 行车的踏实感超过跨过普瑞维亚一个级别； 底盘滤震才能高明，乘坐安宁； 内饰奢华，气氛在MPV中属于一流 座椅安宁水平一流，尤其Ottoman座椅可以变身为床； 第二、第三排的乘坐空间都十分精彩，均可轻松翘起二郎腿； 功效性设计精彩，储物空间许多； 安置配备完备。